Crianças menores de 12 anos, que não estejam acompanhadas da mãe, pai, avós, tios ou irmãos maiores de 21 anos, precisam de autorização do Juizado de Menores para viajar. As crianças maiores de 12 anos, devidamente documentadas, podem viajar normalmente.
O Juizado de Menores que funcionava dentro do terminal foi fechado através de ordem judicial no ofício 626/01.STN. Os interessados deverão procurar o fórum mais próximo de sua residência para retirar a autorização para viagem de menores. Segue relação dos Fóruns da cidade de São Paulo:

Zona Norte: Fórum Regional de Santana
Av. Eng. Caetano Alvares, 594 - Próximo ao Estadão na Marginal Tietê e à Av. Casa Verde
Funcionamento de Segunda a Sexta das 10h às 19hs - Tel: (11) 3951.2525

Zona Central: Fórum Central da Vara da Infância e da Juventude
Praça João Mendes, s/n - 3o andar sala 325 - Próximo à Estação Sé do Metrô
Funcionamento de Segunda a Sexta das 8h às 17hs. - Tel: (11) 3241.3683